| 1. | In Hamiltonian mechanics, a canonical transformation is a change of canonical coordinates (q, p, t) → (Q, P, t) that preserves the form of Hamilton's equations.
En mécanique hamiltonienne, une transformation canonique est un changement des coordonnées canoniques (q, p, t) → (Q, P, t) qui conserve la forme des équations de Hamilton, sans pour autant nécessairement conserver le Hamiltonien en lui-même. |
